位于仙峰岩下，一峰耸立，倾危不坠，诸峰环抱，云腾雾绕，犹如仙翁，故名。传黄帝访天真皇人至此，见一老人在洞外，问有侣乎？答以九人，故又称九老洞。元天顺初年（公元1328年）修建，名天峰禅院或仙峰禅院。明万历四十年（公元1612年）扩建为大寺，万历皇帝赐寺僧本炯龙藏经物颇多，盛极一时，又名慈延寺。明末毁于火。清乾隆年间，泰安、天寿、玉升上人募建。老僧芳明修复大雄殿。光绪时海岸、海良二师修复两廊。宣统二年（公元1910年）修舍利殿，民国8年（1919年）铜铸舍利塔一座。民国17年修财神殿，后奉弥勒，又称弥勒殿。民国23年修餐秀山房。1953年培修，1984年以后全面维修，并新换铁瓦和铅皮屋面。寺左有九老洞、仙皇台。其右20余里为三霄洞，曾有小庙。